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一、技术参数
1、灌胶方式：自动连续灌胶
2、生产能力：件/小时
3、烘烤时间：30分钟
4、烘烤温度：室温～
5、工艺流程（参照方案图）：
工件（输送链线）→强制定位机构→脱离输送线→（准确定位）灌胶→烘烤→强制冷却→出料
5、数量: 1台
6、气源：
7、工艺故障率≤3%
二、整机的基本设计
1、整个装置主要由滚轮输送链线、强制定位机构、三轴机构手、自动灌胶机、烘烤炉等组成。
2、滚轮输送线采取侧置滚轮输送链形式，以确保在灌胶过程中，制具可随机被控节拍。
3、强制定位机构的作用是让制具连同待灌胶件脱离输送链线并被强制准确定位，为灌胶作好准备。
4、三轴机械手设计成X轴、Y轴及Z轴方向均可移动，均以步进电机带动滚珠丝杆的方式来实现。
5、烘烤炉采用发热管加热方式，分成两段，每段单独控温，尾部设强制冷却段。
三、整机的工作原理
1、人工将制具（连待灌胶件）置于滚轮输送线上，自动输送至强制定位处。
2、在定位处，后阻挡器使待灌胶制具停止，强制定位机构作用，顶升，使制具连同工件脱离输送链线，前后和左右定位机构作用，使制具强制准确定位。
3、三轴机械手作用，根据工艺要求自动准确灌胶。
4、在灌胶过程中，后续制具被前阻挡器置于定位处之前。
5、完成灌胶后，制具连同已灌胶的工件回落至输送链线上，再送到线尾，由人工将其放入烘烤炉输送线上，自动进入炉内烘烤固化。
6、出炉经强制冷却后，人工取下。
